Fue fundado en 1518 y ocupado por la Orden de las Clarisas Franciscanas, que ya estaban establecidas en la ciudad anteriormente. En este lugar siendo el año 1580 falleció y fue sepultada, Ana de Austria, esposa de Felipe II, aunque sus restos se trasladaron años después, al panteón real de El Escorial.

Sus sencillas trazas exteriores, contrastan con sus rico interior, donde destacan sus retablos e imágenes y un interesante claustro de tipo mudéjar.

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